Нир практическая

Только глава с мат.расчетами и краткое пояснение , количество в 15 страниц это указа я сам, если выйдет меньше то я не против
Нужна помощь в работе рассматривается навивочная машина. Эта машина служит для навивки оптоволоконного кабеля поверх грозотроса который прокладывается между опорам ЛЭП. На этой навивочной машине есть барабан куда устанавливается оптика. Мне нужно внедрить в конструкцию этой машины мотор-редуктор который будет наматывать оптику. Так же к мотор-редуктору нужен частотник который обеспечит управление.
Если коротко то нужно подобрать мотор-редуктор и частотник к нему. Мотор-редуктор должен быть по мощности на 3-4 Квт, средних размеров и по габаритам где то до 10кг , но можно больше. Мотор-редуктор должен выдавать от 50 до 70 оборотов в минуту с возможность переключением скоростныз режимов
Так же нужно описать два способа управлени частотником :вектрорное и скалярное, т.е как эти два способа реализуются на мотор-редукторе через частотник с мат.формулами
формально на данный момент нужна одна глава на 10-15 страниц для отчета. Даже можно меньше. Мне теория по сути не нужна. Нужен мотор-редуктор подобранный,частотник и мат.описание через формулы того как это все взаимодействует,скалярное управление и векторное
Срок крайний