Выполнить 12-вариант задачи в прикрепленном файле

1. Смоделировать замкнутую нелинейную систему 2-го
порядка (рис.5.1). Для двух нелинейностей и начальных условий,
заданных в табл.5.1 в соответствии с номером бригады, наблюдать и
зарисовать фазовые портреты и переходные процессы x(t), v(t).
2. Смоделировать замкнутую нелинейную систему с
коррекцией по скорости (рис.5.6), установив значения ?, заданные в
табл.5.1.
3. Подобрать значение ?, при котором имеет место
скользящий режим. Наблюдать и зарисовать фазовые портреты и
переходные процессы x(t), v(t) и y(t).
4. Смоделировать замкнутую нелинейную систему с
коррекцией жесткой обратной связью (рис.5.7), установив значения
?, заданные в табл.5.1. Наблюдать и зарисовать фазовые портреты и
переходные процессы x(t), v(t).
5. Сделать выводы о влиянии значений ? и ? на переходные
процессы в системе.