Построение переходных характеристик в Matlab Simulink

Дано апериодическое звено второго порядка, передаточная функция.
Необходимо:
1. Построить переходные характеристики при данных значениях коэффициента демпфирования.
2. По полученным переходным характеристикам рассчитать перерегулирование, время регулирования, амплитуду колебаний, частоту колебаний (помните, что не все параметры присущи каждой полученной переходной характеристике).
Работу необходимо выполнять в Matlab Simulink или Mathcad.
Отчет должен быть выполнен в Word и содержать:
• цель работы;
• схему;
• формулы в общем виде и с подставленными числовыми значениями (если таковые необходимы). Формулы набирать в формульном редакторе.
• полученные результаты в виде снимков экранов;
• расчеты (если таковые необходимы);
• вывода по работе.