Действия над точками в пространстве.

Даны четыре точки в пространстве. Найти:
a) уравнение плоскости ABC;
б) уравнение прямой AD;
в) угол между плоскостью ABC и прямой AD;
г) уравнение нормали к плоскости ABC, проходящей через точку D;
д) точку пересечения этой нормали и плоскости ABC.
Точки: A(1;1;1), B(2;2;2), C(3;3;-3), D(4;4;4)