Мехатронника и мобильная робототехника: Экзоскелет для ноги, для помощи в передвижении, людей с ОВЗ

Текст минимум 12 страниц, презентация минимум 8 слайдов

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Теоретическая часть .

1.1 Расчетная теоретическая часть.

2 Расчетно-практическая часть.

2.1 разработка схемы ..

2.2 Расчет программы.

3 Методы улучшения

3.1 алгоритм функционирования экзоскелета...

3.2 что нужно для запуска экзоскелета.

3.3Подбор компонентов

оно у меня не полное в методичке должно быть.

КАК ВЫГЛЯДИТ УСТРОЙСТВО:Силовой каркас 7 состоит из двух деталей и крепёжного элемента,

К ним в свою очередь подвижно подсоедененны поршень с цилиндром 6 5,

К поршню подсоеденён насос 4

К насосу подсоеденён через шланг 3 резервуар с маслом 1

Питание насоса осуществляется через блок 2

Все механизмы к ноге крепятся через ремень 3.

При выпрямленнии ноги насос качает масло в цилиндр которое давит на поршень (рис А)

При сгибание ноги носос выкачевает масло из цилиндра и поршень под действием отрицательного давления идёт назад (рис Б)

Для управления я предлагаю использовать разрыв и смыкание контактов. 

Поперечный разрез:

Когда мышца расслабленна резеновый браслет 4 не растянут,

Соответственно жёстко закреплённые контакты 1 3 к браслету соприкосаются в направляюшем наубудене 2

Ток течёт (рис А)

При сокращённой мышце браслет растянут - контакты разомкнуты

Ток не течёт (рис Б)

Соответственно наличие и отсутствие тока считывает контролер.