СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

Для одной из приведенных ниже моделей неизменяемой части системы автоматического регулирования, необходимо выполнить следующие

задания.

1. Записать модель в форме операторно-структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния (все модели сначала должны быть получены в символьной форме, а затем переведены в числовую).

2. Синтезировать непрерывный модальный регулятор по полному

вектору состояния, обеспечивающий заданное время переходного процесс tn с точностью 10% при распределении полюсов по Баттерворту. Проверить результаты моделированием в среде Matlab/Simulink.

3. Синтезировать непрерывный модальный регулятор по полному вектору состояния, обеспечивающий заданное время переходного процесс tn с точностью 10% при биномиальном распределении полюсов. Проверить результаты моделированием.

4. Синтезировать непрерывный модальный регулятор по полному вектору состояния, обеспечивающий заданное качество переходных процессов (перерегулирование по выходной переменной σ, время переходного процесса tn ) с точностью 10%. Численные значения σ и tn брать из таблицы исходных данных для соответствующей неизменяемой части системы автоматического регулирования. Проверить результаты моделированием на линейной модели.

5. Изменяя параметры модального регулятора в интервале 10% путем моделирования проверить грубость полученной замкнутой системы.

Вариант №8. Методичка и начатая работа во вложении.

Во вложении находится принятая работа "КП Жавин".