Задача 1: Разделы пояснительной записки: введение, кинематический анализ механизма, кинематический расчет механизма с построением структурного графика и графика частот вращения, расчет чисел зубьев колес механизма методом наименьшего общего кратного, силовой расчет механизма (определение мощностей на валах, вращающих моментов на валах, диаметров валов (предварительно). 2. Кинематическая схема механизма на формате А4.
Задача 2: Разделы пояснительной записки: проектные и проверочные расчеты 2. Чертеж механизма и 3D-модель 3. Схема системы управления (при необходимости!!!!)
Задача 3: