Написать программу на языке Джулия, которая с помощью математических формул создаёт обратный маятник на тележке, создать имитацию его движения (результат в виде гиф), затем для этого маятника создать регулятор на основе нейросети, который позволит стабилизировать маятник(также создать имитацию движения в виде гиф) и графики
у меня есть примерные наработки и вывод формулы движения