Решить задачу

Решить одну задачу из двух (какая покажется проще). При решении задач написать дано
5.5. Вертикальный однородный цилиндр массы m1 и радиуса R вращается вокруг своей образующей ОС1. В начальный момент, когда цилиндр имеет угловую скорость (0, в точку тонкого канала ВА опускают шарик массы m2. Какова будет угловая скорость цилиндра, когда шарик выскочит из канала а точке А? Размерами шарика и силами сопротивления пренебречь. m1= 10 кг, m2 = 2 кг, (0 = 6 1/c.
5.6. Твердое тело состоящее из трех одинаковых прямых однородных стержней, образующих правильный треугольник, начинает вращаться в горизонтальной плоскости из состояния покоя вокруг вертикальной оси О под действием пары сил с моментом М. Пара действует с течением времени t1 секунд. Затем действие пары прекращается, тело начинает тормозиться с моментом сил сопротивления Мс и через t2 секунд останавливается. Найти: 1) момент инерции тела относительно оси вращения, 2) уравнение вращения тела на каждом участке, 3) время t2, 4) числа оборотов которые сделало тело за время t1 и t2.
m1 = m2 = m3 = 1кг, ОА = АВ = ОВ = l = 1 м, М = 12·соs(t/6 H·м, Мс = 2 Н·м, t1 = 3 c.