Разработать схему и написать программу Чтобы робот поворачивался

Разработать схему и написать программу для управления исполнительными устройствами робота по показаниям датчиков и командам оператора:
Вертолет должен поворачиваться вокруг своей оси так, как задает оператор с помощью переменного резистора. На дисплее должен отображаться текущий угол поворота относительно начального. Светодиоды отображают текущий режим моторов.