«Проектирование электротехнических устройств и системпроектирование механизма подъёма однолебёдочного крана проектирование механизма передвижения портального крана

Можно решение от руки но с пояснением «Проектирование электротехнических устройств и систем»
Исходные данные к проектированию механизма подъёма однолебёдочного крана:
Gн=3,5– номинальная грузоподъемность, тс;
G0=0,22– вес пустого захватного приспособления, тс;
ПВст=0,60– относительная продолжительность включения двигателя;
Rб=0,25 – радиус барабана лебедки, м;
v1=0,7 – скорость подъема номинального груза; м/с;
H=8– средняя высота подъема, м;
?1=0,75 – коэффициент полезного действия механизма при подъёме номинального груза.
Исходные данные к проектированию механизма передвижения портального крана:
Gк=80 – вес крана без груза, тс;
v=0,25 – скорость передвижения крана; м/с;
S=90 – подветренная площадь крана, м2; Rк=0,33 – радиус катков, м;
rц=0,025 – радиус цапф катков, м;
?=0,82– коэффициент полезного действия механизма передвижения.