Автоматический магазин деталей для роботизированной ячейки

Идея для диплома такая , чтобы автоматизировать процесс , надо создать шкафчик с выдвигающимися полками при помощи пневматики условной и чтобы через плк выдвигались полки с деталями ( инструментами ) и робот, который допустим стоит рядом отдельно от шкафчика ,сам их забирал и перетаскивал куда нужно Пояснительная записка - 70 страниц , 5 глав Чертежи на 10-12 плакатов , рабочие чертежи , сборочные чертежи , с допусками , посадками и тд 3д модель создать всей конструкции Глава чисто для поиска аналогов, примеров таких установок , информационный поиск А также определить проблему темы , почему надо автоматизировать и тд Далее Описать Мою идея с шкафчиком с выдвижными полками Технология: расчет себестоимости Гидро и пневмо схемы Электрические схемы Схема соединений А также разработка ПЛК для управления роботом , микроконтроллер , программа для станка чпу Схема потока информации Отдельная глава для экономики Отдельная глава бжд Отдельная глава Эксплуатационная документация - обслуживание

Пример того утстройства, которое я хочу сделать https://cellro.com/en/knowledgebase/xcelerate-models/