Начертить кинематическую схему (т.е. в масштабе) механизма. 2. Выполнить структурный анализ механизма. 3. Построить механизм в 4-х положениях - в рабочем, в холостом, в двух крайних. 4. Построить план скоростей и план ускорений для части механизма , состоящей из звеньев 0,1,2,3 в рабочем положении механизма. 5. Определить силы инерции и моменты инерции этих звеньев в раб. положении механизма. 6. Определить передаточное отношение заданного зубчатого механизма.