На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены значения параметров динамических звеньев
Необходимо
1. вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию
2. определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.