На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены значения параметров динамических звеньев.
Необходимо:
1. вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию;
2. определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.