Какой момент на колесах нужен для 6 колесного вездехода, если она весит 800кг.
Предполагаемое основание асфальт, бетон, трава и т.п.
Скорость на прямом участке до 20 км/ч.
Поворот за счет вращения ряда колес в противоположные стороны (skid steering)
Геометрия колес ниже на рисунке.