Разработка, реализация (желательно на Python) и анализ алгоритма обнаружения линейных объектов на контурном из

Разработка, реализация (желательно на Python) и анализ алгоритма обнаружения линейных объектов на контурном изображении с использованием масок первой и второй производных
Необходим сам алгоритм (его математическое описание), реализация (язык программирования любой, но желательно Python) и примеры работы на изображениях. Также, необходимо провести его анализ (насколько корректно он обнаруживает границы, насколько быстро он выполняется исходя из размера изображения)