Проект Treace mod, Skada

Создать проект автоматизированного участка. На участке имеются :
1 станок
1 робот
1 конвейер.
Создать дискертные сигналы:
*состояния станка (вкл/выкл), (свободен /занят)
*состояния робота (свободен /занят)
*состояние конвейера (вкл/выкл)
*состояние концевиков (есть деталь /нет детали)
*состояние ворот (открыты /закрыты)
Аналоговый сигнал: *состояния уровня СОЖ
*сигнал, что сож упала заданного значения
Запуск с кнопок.
Если ворота открыты оборудование останавливается.
Робот подаёт детали на станки если робот работает станок работать не должен, состанка деталь уходит по конвееру