Системы управления химико-технологическими процессами.

Системы управления химико-технологическими процессами.
Результаты выполнения самостоятельной работы по перечисленным пунктам:
1 Передаточную функцию объекта управления Wоу(s):
2 Значения и расчеты длительности переходного процесса для ОУ и для искомой САР;
3 Значения и расчеты частот ?с и ?1;
4 Значения и расчеты частот и логарифмических характеристик в точках изменения наклонов для графиков ЛАЧХ
5 Графики ЛАЧХ (ОУ, желаемая ЛАЧХ, искомая ЛАЧХ регулятора), выполненные на шаблоне из приложения 1. На графике также должны быть отмечены все значения, рассчитанные в п.4;
6 Передаточную функцию регулятора, полученную из графика ЛАЧХ.
7 Выводы по виду полученной передаточной функции регулятора.