Математическое моделирование всплытия подводной лодки

Оформлять курсовую не нужно. Нужно всего лишь в симулинке создать модель всплытия подводной лодки. Все уравнения есть и подробно расписано http://www.studfiles.ru/preview/1844773/ . Подписать блоки, Показать, что модель работает создав пару графиков: траектории всплытия, изменения давления, скорости всплытия. В конечном итоге все должно выглядеть примерно так https://psv4.vk.me/c404120/u13154530/docs/45f3e16cc986/Kursovaya.docx?extra=EuSyOn8moIuPn6fSNJd__l5mUK-ZakQmsMHHfkdfYMMQElfDoP09WuED0OnVF8TnEV7IXzQD-OXbADbnhxV5jYa57WVvu-vcAH87NP2xeg .