Программа на Python

Определить взаимное расположение окружности и луча

Есть программа для определения взаимного положения окружности и отрезка, Нужно переделать для луча (т. A - начало луча, т. B лежит на луче)

import numpy as np

if __name__ == '__main__':

x1 = float(input("Введите координату x центра окружности: "))

y1 = float(input("Введите координату y центра окружности: "))

r1 = float(input("Введите радиус окружности: "))

x2 = float(input("Введите координату x точки А: "))

y2 = float(input("Введите координату y точки А: "))

x3 = float(input("Введите координату x точки B: "))

y3 = float(input("Введите координату y точки B: "))

O1 = np.array((x1, y1))

points = np.array([[x2,y2], [x3,y3]])

distances = np.linalg.norm(points - O1, axis=1)

print(distances[0])

if (distances[0] > r1) and (distances[1] > r1):

print("Луч не пересекает окружность")

elif (distances[0] == r1) or (distances[1] == r1):

print("Луч - касательная к окружности")

else:

print("Луч пересекает окружность в двух точка")