Создание алгоритма, который будет принимать полигон поля с препятствиями на нем, и выдавать линии движения

Расчётно-аналитическая работа Предмет Математичкская статистика
Создание алгоритма, который будет принимать полигон поля с препятствиями на нем, и выдавать линии движения и оптимизировать их проход для нескольких комбайнов.
Работа оформляется в виде презентации. Тема по статистике - "Основы оптимизации''. 1 часть - это презентация, где излагается суть поставленной задачи (не более 4-5 слайдов). Дедлайн - суббота. Остальные части позже. Но нужно понимание, как будет выполняться проект. Код в дальнейшем должен быть сделан на Python.