Решить задачу

В один из летних вечеров участковый уполномоченный полиции Игнатов, проходя мимо забора у строящегося дома, услышал за ним шум. Преодолев забор, он увидел, как в 4–5 метрах от него двое парней избивали отчаянно сопротивлявшегося окровавленного мужчину. У одного из парней Игнатов успел заметить нож. Он обнажил табельное оружие, потребовал прекратить избиение и оставаться на месте. Один из нападавших (как выяснилось позднее, 17-летний Богачев) с поднятым над головой ножом бросился на Игнатова, но последний успел выстрелом в руку обезоружить преступника. Второй парень (16-летний Петров) схватил с земли толстый металлический прут и тоже кинулся к участковому инспектору. Игнатов, целясь в ногу, нажал на спусковой крючок, однако выстрела не последовало. В тот же момент пистолет был выбит из его руки, и Петров поднятым им с земли металлическим стержнем уже был готов ударить по голове Игнатова, но тот успел нагнуться и бросить в голову нападающего подвернувшуюся пустую бутылку. Удар оказался настолько сильным, что от черепно-мозговой травмы Петров скончался на месте. Каким должно быть заключение о правомерности действий участкового уполномоченного полиции Игнатова? Какие меры были применены сотрудником полиции?