Кручение. Решить задачу и приложить необходимые рисунки (см. условия). Рисунок приложен в файле

Для заданной расчетной схемы консольного вал
ступенчатого профиля построить эпюры внутренни
силовых факторов, найти положение опасного сечения в каждой ступени. Определить диаметры ступеней вала D и d из условия прочности. Найти угол поворота торца вала. Длины участков: a = 1.5м, b = 1.2м, c = 1.2м, e = 1.5м; величины крутящих моментов: M1 = 6кН?м, M2 = 0, M3 = 1кН?м, M4 = 5кН?м; допускаемое касательное напряжение [?]=100МПа; модуль сдвига G = 8?10^4 МПа