Сборочный чертеж

Требуется разработать трехмерную сборку
манипулятора, который способен перемещать кубик по поверхности стола
в двух направлениях. Для задачи свобод движения рекомендуется использовать
сервоприводы sg92r, но если удобнее другой, то можно и другой. Детали и механизм захвата требуется сделать оригинальными. Нужно собрать сборку, с сопряжениями для показа
возможностей и зон свобод манипулятора. Также требуется приложить отчеты о коллизиях в разных позициях манипулятора. Для механизма захвата нужно разработать сборочный чертеж и
спецификацию. Работу требуется выполнить в компас 3д до 23:59 сегодняшнего числа по мск. Понимаю что мало времени, но уж так получилось