Умный дом на Arduino

Нужен курсовой по дисциплине, содержащий код, который будет задействовать аппаратные составляющие какого-либо вычислительного устройства или системы(Умный дом на Arduino).

Тема должна подразумевать программный продукт, работающий на определенном виде железа.

Проект на arduino с обработкой нескольких потоков с данными от датчиков приветствуется. 

Необходимо предоставить работу, посвященную работе с архитектурами и вычислительными системами + код для работы с архитектурой.