Проектирование автоматизированного электропривода

По сути есть измерительный прибор. Ручной. Замеряет внутренний диаметр трубы, с точностью до 15 мкм. Пришла в голову идея, прикрутить к нему движок уад-52. 20Вт на 3х фазах, какой либо драйвер или частотник, оптический датчик расстояния и 2 концевика, чтобы сам туда сюда ездил, на реверс выходил и отрубался по завершению. Все оператором с компа управляется. Придумать контур надо, чтобы на заданном участке снижал скорость, для более качественного замера