Ответы на вопросы

Необходимы ответы на вопросы:
Задание 1:
1. Что называется кривой разгона?
2. Что относится к эффективным динамическим характеристикам ОУ?
3. Что такое время запаздывания?
4. Что такое постоянная времени объекта?
5. Что такое Т95 ?
6. Какой метод используется при обработке экспериментальной кривой разгона?
7. Какая математическая модель описывает объект при использовании
предложенного алгоритма?
Задание 2:
1. Что такое динамический анализ АСР?
2. Что такое закон регулирования?
3. Параметры настройки различных автоматических регуляторов.
4. Виды ЗР и их математическая запись.
5. Что такое переходный процесс в замкнутой АСР и чем он отличается от кривой
разгона ОР?
6. Показатели качества регулирования и как они определяются.
Задание 3:
1. Суть частотного метода исследования АСР.
2. Что такое амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)?
3. Что такое фазово-частотная характеристика (ФЧХ)?
4. Объединенная амплитудно-фазово-частотная характеристика (АФЧХ) – годограф.
5. Критерий устойчивости Найквиста.
6. Запасы устойчивости.