Решить задачу с ссылками на нормативно-правовые акты

Иванов и Петров узнали что гражданка Куськина совершила в отношении организации мошеннические действия и у неё крупная сумма денег находится. Вычислили адрес проживания гр. Куськиной, узнав в какой время она дома, Иванов вооружился травматическим пистолетом. Иванов позвонил в квартиру Куськиной, сообщив, что он сосед снизу, что она его заливает водой. Потребовал, чтобы она впустила его в квартиру, чтобы убедиться, что воды нет, протечка не от неё. Открыла дверь, он зашел, туда же ворвался Петров. Угрожая травматическим пистолетом, скотчем связали и положили на лоджию. Обыскали всю квартиру, но денег не нашли. Вышли к ней на лоджию и под угрозой распространения сведений о её преступной деятельности, потребовали 2 000 000 р. Оставили её на лоджии, ушли. Подруга её пришла в квартиру, обнаружила её связанную на лоджии. Развязала, но в результате минусовой температуры на улице, Куськиной был причинен средний тяжести вред здоровью.
Квалифицируете действия Иванова и Петрова.