Разработка и исследование роботизированной линии

1. Провести анализ существующих подобных устройств (комплексов, модулей).

2. Подобрать оборудование для мехатронного устройства (комплекса,

модуля).

3. Разработать принципиальную систему управления мехатронным

устройством (комплексом, модулем).

4. Разработать принципиальные кинематические и функциональные схемы приводов мехатронных устройств.

5. Объем основной части 20-30 страниц.

6. Работа должна включать схемы, таблицы, графики.

7. Описание выбора элементов роботизированной линии обязательно.

8. Оформление согласно ГОСТу