Построить график переходной функции объекта и определить длительность переходного процесса

Лабораторная 1: построить график переходной функции объекта и определить длительность переходного процесса, возникающего при подаче на его вход ступенчатого единичного воздействия.
Лабораторная 2: построить график переходной функции замкнутой системы и определить величину перерегулирования переходного процесса, возникающего при подаче на вход системы ступенчатого единичного воздействия.
Лабораторная 3: необходимо определить передаточную функцию цифрового фильтра, а также построить график его амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и записать алгоритм, в соответствии с которым производится обработка информации при цифровой фильтрации данных
Лабораторная 4: 1. Построить график АЧХ замкнутой системы управления с ПИД-регулятором.
2. Определить значение показателя колебательности и резонансную частоту .
3. Проверить наличие у системы требуемого запаса устойчивости.
+ Контрольная работа