Решить задачу по наследственному праву

1 ноября 2010 Иванова А.А. родила сына Кирилла. 14 января 2015 г. органами опеки и попечительства г. Москвы, в порядке, предусмотренном ст. 77 Семейного кодекса Российской Федерации, Кирилл был отобран у матери в связи с непосредственной угрозой его жизни (сотрудниками ОВД «Таганский» был зафиксирован факт неоказания надлежащего ухода матерью, которая в течении трех суток находилась в состоянии наркотического одурманивания). Ребенок был помещен в детский дом. 20 апреля 2015 г. Таганским районным судом г. Москвы было вынесено решение об ограничении родительских прав гражданки Ивановой в отношении ребенка. 20 октября 2017 г. решением Таганского районного суда г. Москвы гражданка Иванова была лишена родительских прав в отношении ребенка.
2 июня 2020 года умер отец гражданки Ивановой А.А., оставив в составе наследства двух и трехкомнатную квартиры в г. Москве. 7 июля 2020 г. умерла Иванова А.А.
7 апреля 2020 г. супруги Осиповы подали в Таганский районный суд г. Москвы заявление об усыновлении Кирилла. 9 июля 2020 г. вступило в законную силу вынесенное Таганским районный судом г. Москвы решение об усыновлении Кирилла супругами Осиповыми.
В 2022 г. Осиповы, от инспектора отдела опеки узнали о том, что в наследование двумя квартирами деда Кирилла никто не вступил. Возник вопрос, имеет ли Кирилл наследственное право на два вышеуказанных объекта недвижимости с учетом положений ст. 69,71,73, 74, 137 Семейного кодекса РФ и положении ст. 1142, 1147 Гражданского кодекса РФ?
В решении об усыновлении Кирилла наследственные вопросы вообще никак не затрагивались, дед Кирилла при усыновлении в процессе не участвовал и не просил суд сохранить наследственную связь с внуком. Завещания на указанное имущество со стороны деда и со стороны матери нет. Иных наследников по закону также нет. В указанных квартирах Кирилл никогда не проживал и не был там зарегистрирован по постоянному или временному месту жительства.