Моделирование динамических систем

( В ПРОГРАМЕ SIMULINK,  )При выполнении заданий необходимо соблюдать следующие правила:

• Стремиться к наиболее рациональному порядку решения задач.
• Указать применяемую систему единиц.
• Векторные диаграммы построить с указанием выбранного масштаба.
• Схемы и векторные диаграммы выполнять по ГОСТу.
• Все рисунки, схемы нумеровать согласно ГОСТа с обязательной ссылкой на них в тексте работы.
• Формулы записываются сначала в общем виде, затем подставляются цифры и записывается результат вычислений.
• Контрольная работа должна содержать титульный лист, оглавление, шифр варианта задания, исходную и расчетную схемы, а также: исходные данные, текст пояснительной записки, приложения (если требуется), список литературы.
• Решая поставленные задачи, не следует ограничиваться написанием формул и вычислениями, а следует кратко объяснить физическую суть рассматриваемых процессов и по каждому пункту задания привести основные положения и сделать выводы.
• Список используемых источников приводится согласно ГОСТа: автор, его инициалы, название, место издания, издательство, год издания.

Исследование модели вход-выход.

1. В соответствии с вариантом задания (см. таблицу 1.1), построить схему моделирования линейной динамической системы (1.1).
2. Осуществить моделирование системы при двух видах входного воздействия – u = 1(t) и u = 2sin(t) – и нулевых начальных условиях. На экран выводить графики сигналов u(t) и y(t). Продолжительность интервала наблюдения выбрать самостоятельно.
3. Осуществить моделирование свободного движения системы, т.е. с нулевым входным воздействием и ненулевыми начальными условиями, заданными в таблице 1.2. На экран выводить y(t).

Исследование модели вход-состояние-выход.

1. В соответствии с вариантом задания (см. таблицу 1.3), построить схему моделирования линейной динамической системы (1.2а).
2. Осуществить моделирование линейной динамической системы при двух видах входного воздействия: u = 1(t) и u = 2sin(t). На экран выводить графики сигналов u(t) и y(t). Для всех вариантов начальное значение вектора состояния нулевое.
3. Осуществить моделирование свободного движения системы с начальными условиями, приведенными в таблице 1.4. На экран выводить y(t)