Чертёж детали робота Puma 560

В прикреплённых файлах содержаться чертежи деталей робота Puma 560. Необходимо выбрать один из предложенных чертежей. Все размеры деталей пересчитываются исходя из значения известного размера, указанного красным цветом. На основании чертежа необходимо выполнить сборку узла, состоящую из 3д деталей в CAD программах Компас, Inventor или T-FLEX.

После создания сборки её необходимо разложить на чертеж из трех видов и указать на них габаритные размеры. Также на чертеже необходимо указать не менее пяти допусков и посадок.