Здравствуйте! Нужна только 1 и 2 глава для диплома магистра. Там в основном теоретическая и текстовая часть, без разработок и проектирования. В работе будет использоваться робот манипулятор KUKA KR4 R600. Желательно учесть это, особенно в пункте 2.2, и рассказать о ПО KUKA в том числе.