ЗАДАНИЕ 3. Система автоматического регулирования сварочного тока при точечной сварке с быстродействующим измерителем эффективного значения тока.

Задача 3, вариант 8

ПОРЯДОК АНАЛИЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.

1. Составить функциональную схему системы автоматического регулирования.

2. Дать описание устройства и принципа действия основных функциональных элементов САР.

3. Составить структурную схему системы автоматического регулирования и вывести передаточные функции основных элементов. 11

4. Преобразовать структурную схему САР и определить передаточную функцию системы по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям.

5. Используя характеристическое уравнение (знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю) с помощью критерия устойчивости Гурвица определить условия устойчивой работы системы.

6. Если система устойчива, оценить показатели качества системы автоматического регулирования.