Определить угловые координаты трех тел ?1, ?2,

Определить угловые координаты трех тел ?1, ?2, ?3, соответствующих устойчивому равновесию системы (рис.1), представляющей собой точечные грузы с массами m1, m2 и m3 и соответствующими зарядами q1, q2 и q3, которые могут двигаться вдоль полуокружности с радиусом R. Ускорение свободного падения направлено вертикально вниз. Угловые координаты отчитываются от вертикальной пунктирной линии, как показано на рисунке.