Лаба по теории управления (Scilab/Simintech/МВТУ/Python)

Сделать лабораторную в соответствии с методичкой. Сделать подробный отчёт, внутри есть требования к нему. Очень желательно, чтобы вы выполняли в программе Scilab. Вообще допустимы такие инструменты, как Simintech, МВТУ, Python.

Моё ФИО, ФИО препода, № группы для титульника сообщу, когда выберу исполнителя. Могу ещё предоставить пример файла .prt (кажется, это сделано в simintech).

Здесь в результате должен график ступенчатой функции быть очень близок к гладкому графику.

мой вариант: формула передаточной функции №5, вид декомпозиции: последовательная, Передаточная функция замкнутой дискретной системы управления "по входу".