Колебания маятника

Здравствуйте, нужно выставить параметры в программе по эксперименту, чтобы получились незатухающие, слабозатухающие, сильнозатухающие колебания и вычислить (теоретически рассчитать) параметры критического режима? Диаметр шарика, масса шарика, длина стержня, плотность среды, вязкость среды, начальный угол отклонения, начальная угловая скорость и конечное время. И здесь 3 графика строится фи от t, омега от t и Е от t