Практические задания по тем
«Передаточные функции АСР
Общее задани
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объект
управления (ОУ). Требуется определить
- передаточную функцию разомкнутой системы W?(s)
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС)
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию
Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке
- коэффициенты усиления АСР
- устойчивость системы.