Задание 5. Настройка контура регулирования на модульный и симметричный оптимумы

число N = 2

Цели задания:  ознакомиться с системами подчиненного регулирования и типами регуляторов; изучить модульный (МО) и симметричный (СО) оптимумы для синтеза замкнутого контура регулирования; научиться применять показатели качества для анализа переходных процессов.

Результаты обучения: знание системы подчиненного регулирования и типы регуляторов; умение произвести оптимизацию контура регулирования на модульный оптимум и контура регулирования на симметричный оптимум.

Порядок выполнения задания:

1. Изучить материалы лекции.

2. Выполнить задание в соответствии с вариантом.

3. Оформить задание в соответствии с требованиями.

4. Отправить задание (отчет и листинг программ MathCAD и MATLAB/Simulink) на проверку преподавателю в соответствии с графиком изучения дисциплины.

Требования к оформлению Задания №5

1. Работа оформляется отдельным файлом.

2. Отчёт по работе должен иметь титульный лист, оформленный в соответствии со стандартами ТПУ. На титульном листе указываются: название и номер работы, номер варианта, название дисциплины; фамилия, имя, отчество студента; номер группы (см. ниже Образец титульного листа).

3. Отчёт по работе набирается в текстовом процессоре Microsoft Word. Шрифт – Times New Roman, размер – 12–14 pt, для набора формул рекомендуется использовать редактор формул Microsoft Equation или MathType.

4. Схемы и исследования выполняются с помощью программной среды MathCAD и MATLAB/Simulink (vap.tpu.ru).

5. При оформлении отчета следует придерживаться той же последовательности изложения материала, которая указана в задании.

6. Все расчеты должны быть подробными, с включением промежуточных расчётов и указанием использованных формул.

7. Страницы задания, рисунки и таблицы должны иметь сквозную нумерацию.

8. В отчёте должны быть представлены выводы и анализ полученных расчётов и характеристик.