294231 Теоретическая механика

РГЗ по аналитической механике. Вариант 7, чертеж и таблица со значениями приложена. Пример выполнения тоже приложил в виде PDF файла.

Условие: "Манипулятор вариант 7 перемешает груз массой m за время t с заданной скоростью Vm=V cos(pt), в шарнирах B и A расположены управляющие двигатели, длина r1 = 0,73м. p=2.34 рад/c. интервал от 0 до 1,68с. с шагом 0,07c. масса 5кг и 500кг.

Необходимо найти момент точек А и В, угловые скорости 1,2,3 звеньев. Построить графики моментов точек B и A углов Fi1, Fi2, Fi3, угловых скоростей 1,2,3 звеньев и скорость точки С от 0 до 1.68с. с шагом 0.07с.. Графики можно строить в маткаде, экселе, мапле. Данные углов приведены в таблице вариант 7"