1. На схемах (Рисунок 1 ? 30) представлены конструкции

1. На схемах (Рисунок 1 ? 30) представлены конструкции, состоящей из двух прямолинейных стержней, жестко скрепленных между собой в точке С. Задаваемая нагрузка и размеры во всех трех случаях одинаковы. На каждую конструкцию действует пара сил с моментом М = 50 кН?м, распределенная нагрузка интенсивности q = 10 кН/м и одна сосредоточенная сила. Величина этой силы, ее направление и точка приложения указаны в таблице. С1. Там же в столбце «Нагруженный участок» указано, на каком участке действует распределенная нагрузка. Направление распределенной нагрузки на различных по расположению участках указано в табл. С1А.При расчетах заданный на рисунках размер «а» принять равным 0,5 м.
1. Определить реакции опор для способа закрепления конструкции на схеме.
2. Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма
Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой
и с неподвижной опорой O шарнирами (рис. 0-9).
Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. Длины стержней l1,l2,l3, радиус катка R4и другие необходимые для расчета размеры указаны на рисунках.
В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами ?, ?, ?, ?. Значения этих углов, а также величина угловой скорости ведущего звена или линейная скорость одной из точек механизма указаны в табл. K2.
Для данного положения механизма определить величины, указанные в таблице в столбце «Найти».