Динамика машин моделирование на ЭВМ

Вариант 2

Имеется объект массы m, установленный на виброизоляторах жесткости

сi ( i 1,n), расположение виброизоляторов для каждого варианта задания

определяется схемой, представленной на рис. А.1. Объект совершает колебания

под действием силового P(t)=P0sinωt или кинематического ξ(t)=ξ0sinωt

возмущения (см. вариант задания). Объект имеет две степени свободы, которые

характеризуются вертикальными (y) и угловыми (φ) перемещениями.

Требуется:

1) составить математическую модель объекта;

2) определить собственные частоты колебаний;

3) построить амплитудно-частотные характеристики объекта;

4) выбрать частоту настройки динамического гасителя колебаний,

совпадающую с одной из собственных частот объекта;

5) построить зависимости перемещений объекта от времени на выбранной

частоте;

6) определить параметры динамического гасителя колебаний, с учетом

того, что гаситель имеет сосредоточенную массу mг=0,1·m, упругий элемент

жесткости сг и установлен на расстоянии lг от вертикальной оси, проходящей

через центр масс объекта; гаситель имеет одну степень свободы (yг) и должен

останавливать линейные или угловые (см. вариант) колебания объекта;

7) построить амплитудно-частотные характеристики системы с гасителем,

8) определить собственные частоты системы с гасителем;

9) построить зависимости перемещений объекта и гасителя от времени на

частоте настройки гасителя;

10) выполнить статический расчет системы виброизоляции;

11) определить величину компенсирующих прокладок для выравнивания

объекта;

12) нарисовать схему выравнивания объекта виброзащиты с

использованием компенсирующих прокладок.