Курсовая работа по теме "Разработка алгоритма программного управления пространственной ориентацией КА: разворот из текущей ориентации в заданную переменную ориентацию"

Алгоритм должен рассчитывать и формировать во времени программу
изменения ориентации КА в виде программных кватерниона и скорости с
целью разворота из текущей постоянной ориентации в заданную переменную в
ИСК. Переменная ориентация определяется кватернионом на заданный момент
окончания разворота и вектором угловой скорости. Допускается выполнение
операции в 2 разворота. Алгоритм запускается внешним диспетчером СУД и
должен формировать признаки начала разгона, конец разгона, начало
торможения, конец торможения.
Входные данные
начальный кватернион ориентации КА в ИСК (qн);
начальная скорость - =0
конечный кватернион в ИСК - любой
конечная скорость - не более 0.2
Максимально допустимые значения:
максимально допустимое угловое ускорение КА (?_max) – 0,01 ?/c2;
максимально допустимая угловая скорость КА (?_max) – 0.4 ?/c;
такт формирование программного кватерниона ?(t?_шага) – 0,1 с.
Есть пример курсовой с другой задачей но они похожи почти