Курсовая работа по теме "Разработка алгоритма программного управления пространственной ориентацией КА: разворот из текущей ориентации в заданную переменную ориентацию"

Алгоритм должен рассчитывать и формировать во времени программ
изменения ориентации КА в виде программных кватерниона и скорости
целью разворота из текущей постоянной ориентации в заданную переменную
ИСК. Переменная ориентация определяется кватернионом на заданный момен
окончания разворота и вектором угловой скорости. Допускается выполнени
операции в 2 разворота. Алгоритм запускается внешним диспетчером СУД
должен формировать признаки начала разгона, конец разгона, начал
торможения, конец торможения
Входные данны
начальный кватернион ориентации КА в ИСК (qн)
начальная скорость - =
конечный кватернион в ИСК - любо
конечная скорость - не более 0.
Максимально допустимые значения
максимально допустимое угловое ускорение КА (?_max) – 0,01 ?/c2
максимально допустимая угловая скорость КА (?_max) – 0.4 ?/c
такт формирование программного кватерниона ?(t?_шага) – 0,1 с
Есть пример курсовой с другой задачей но они похожи почти