Разработка программы в TIA Portal

Практическая работа № 1
Задача: Осуществить движение по конвейеру объекта зеленого цвета с переходом на медленную скорость у датчика SQ1 и остановкой у датчика SQ2
Практическая работа № 2
Задача: Осуществить движение по конвейеру объектов красного, зеленого, синего цветов с переходом на медленную скорость у датчика SQ1, остановкой у датчика SQ2 и дальнейшей сортировкой объектов при помощи промышленного робота. Новый объект подается на конвейер после возвращения робота в исходное состояние.