Доделать структурные схемы

Доделать структурные схемы в приложении matlab simulink в соответствии с указаниями в прилагающемся документе (Модернизация). Необходимо доделать схему преобразователя частоты, схему разомкнутой системы для проведения процедуры идентификации и схему системы автоматического регулирования угловой скорости шнекового транспортера. В конечном итоге должны получиться графики как указаны в вышеупомянутом документе.