Динамика, ротация

Маховик с моментом инерции относительно центра тяжести J = 15 кгм2 начинают тормозить дисковым тормозом, как показано на рисунке. Скорость вращения при начале торможения составляет 180 об/мин по часовой стрелке. Рассчитайте, какую силу необходимо приложить от гидроцилиндра к точке В, чтобы маховик остановился за 50 оборотов. Коэффициент трения μ = 0,3 Радиус маховика r = 0,25 м. h1 = 0,14 м, h2 = 0,3 м, x = 0,17 м.

Угловая скорость маховика: ω - ? 1/с

Угловое положение: φ - ? (рад)

Угловое ускорение: α - ? 1/с2

Опорная сила от тормозной колодки к маховику: T - ? H

Усилие от гидроцилиндра к точке B: B - ? H

Дайте ответы с точностью до одного десятичного знака.