Написать дипломную работу на тему "разработка системы управления движением нпа по волоконно-оптическому каналу связи"

Написать дипломную работу на тему: "Разработка системы управления движением необитаемым подводным аппаратом по волоконно-оптическому каналу связи". С практической частью! Язык C++ в QT(можно предлагать и другие языки).Правила оформления и содержание брать из методических указаниях по оформлению дипломов бакалавров. Cуть практической части: написать код, чтобы можно было через пк подключиться к процессорной плате raspberry или orange PI которая будет подключена к Ардуино, к нему будет подключены 4-6 моторов для управления оборотами.Собирать все буду я сам , максимум нужны будут инструкции