Контрольная работа по Цифровые системы управления

Используя значения параметров из колонок 4-8, 10 таблицы №1 составить дифференциальное уравнение.

Осуществить переход от дифференциального уравнения к конечно разностному.

Записать начальные условия для расчета переходного процесса по полученному конечно-разностному уравнению.

Используя среду программирования или математический пакет, разработать программу расчета переходного процесса по конечно-разностному уравнению.

При выполнении использовать материал (см. раздел Переход к дискретной динамической модели).

1) Вариант выбрать как остаток от деления последних двух цифр на 25. Если остаток равен нулю, то вариант 25. ТУТ ВАРИАНТ 1

Используя значения переходного процесса из колонок 1-10 строки у1-у30 таблицы №2 провести идентификацию конечно-разностными уравнениями порядков, указанных в таблице №1 колонка 11.

Для каждого из конечно-разностных уравнений составить критерий МНК, записать частные уравнения и систему линейных уравнений. Записать зависимости для проведения адекватности.

Разработать программу расчета коэффициентов конечно-разностных уравнений и критерия Фишера.

По восстановленным конечно-разностным уравнениям рассчитать переходные процессы и построить их графики и график экспериментального переходного процесса.

2) Вариант выбрать как остаток от деления последних двух цифр на 10. Если остаток равен нулю, то вариант 10. ТУТ ВАРИАНТ ТОЖЕ 1

При выполнении использовать материал (см. раздел Идентификация объекта).