Исследование динамики поступательно - вращательного движения твёрдого тела (ЛЭТИ) 1 курс

Описание работы в методичке (стр 45). Методичка в приложении.

Нужно ответить на вопросы :

1. Докажите уравнения связи между линейными и угловыми величинами при вращательном движении тела. Каков смысл входящих в эти выражения параметров?
2. В маятнике Максвелла диск, имеющий массу m и радиус R, насажен на ось радиусом r . Не учитывая силы сопротивления и момент инерции оси, определите силу натяжения нити.